Consejo sobre bodegas

Quiero llevar a un par de niños de 9 años a alguna cava en el Penedés, como para ir en el día desde Barcelona. Me agradaría conocer alguna más o menos pequeña -nada de Codorniu o eso- adonde puedan apreciar con tranquilidad los procesos de elaboración. Y luego comer allí o en alrededores. O sea, bueno y bonito -mejor si también barato, pero en fin, lo que haya-.
gracias desde ya.